Duda sobre pedales

Buenas tardes.....me toca cambiar de pedales en breve.......ahora mismo llevo montados unos Shimano normalitos (genial siempre con ellos) y he visto los crank brother y que dejan un poco más de libertad al movimiento de la rodilla.....y como hay días que llego con molestias en las rodillas y en los cuádriceps(después de una buena ruta) pues estoy dudando si comprar Shimano o Crank Brother......
Agradecería que me contaseis vuestras experiencias y me recomendarías.
Gracias de antemano y un saludo