Sí, son compatibles. Los dos tienen el mismo tiro de cable y valen para 7, 8 y 9 coronas. Incluso el X5 te vale también. Puedes montarlo con los mandos actuales. Esi sí, asegúrate de que tenga la pata de la misma longitud que el que quitas (si no recuerdo mal hay dos medidas posibles).