Sobre estabilidad, fiabilidad... Con tres puntos de apoyo es suficiente para dar estabilidad a cualquier soporte. Aún así dependerá de la base, cuanto mayor sea, más estable, luego más que 3 o 4 puntos de apoyo, es el diámetro que forma la base (cuánto abren los pies). Respecto a la fiabilidad, cuantos menos puntos de apoyo necesita un diámetro de cada pata mayor (claramente los de 2 patas tienen tubos mayores, no porque esto en sí sea mejor o peor, sino porque es necesario para reducir el número de apoyos, simple física, repartes la carga entre menos puntos).
Cuánto debe ser el diámetro de la base, y de cada tubo/pie para que ofrezca estabilidad y resistencia, lógicamente cuanto mayor sea, mejor, pero ahí está el compromiso del precio, espacio que ocupa, materiales, etc. Sinceramente no he probado ninguno de 2 pies, pero con el mencionado del Lidl, sus 4 apoyos y diámetro de su base y tubos, lo siento suficientemente firme y fiable soportando bicicletas de hasta 22 kilos, que es lo más pesado que he probado.
Resumiendo, uno de dos patas con suficiente diámetro cada tubo, respecto a los de cuatro patas, en estabilidad y fiabilidad los considero a la par. Estéticamente sin duda encuentro personalmente los de dos patas más bonitos. Por contra los de dos patas suelen ser más caros. Y si lo guardas plegado depende de cada cual, personalmente valoraba que plegado pudiese guardarlo en pie (donde lo guardo, en un garaje en la esquina, me viene mejor colocarlo en pie) y los de cuatro patas son ideales, los de dos creo que tienes que colocarlos en horizontal, sea suelo, un estante, colgados del techo.
Si me fijo en los profesionales, buscan más lo práctico respecto a un aficionado (precio/calidad porque es una herramienta; quieren fiabilidad y durabilidad a buen precio, no importa tanto marca o cualquier otro aspecto más "estético") en todos los talleres que he visitado, suelo ver los de 4 pies al estilo del soporte de Lidl, digo yo que el uso que hacen es más intenso que el nuestro como aficionados y si a ellos les sirve, para mi a igualdad de estabilidad y fiabilidad, pesaba más el precio y poder almacenarlo en pie, luego la elección fue simple, el de Lidl y me ahorraba un dinero.
Cada cual que valore sus circunstancias y preferencias ;-)
Saludos.