No lo he visto nada a fondo, pero por lo que parece, el apoyo sobre el eje no es un nudo rígido, sino articulado -o eso me parece a mí-.
Si esto es cierto: el nudo rígido transmite fuerzas (impide traslaciones) y momentos (impide giros). El nudo articulado sólo transmite fuerzas, la articulación permite el giro relativo.
Es una posibilidad
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