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Una app gratis que hace lo que quieres se llama Komoot. Incluye un planificador de rutas y la primera comarca de la que te descargas los mapas es gratis. Cualquier sitio donde cabe una rueda te lo identifica como ruta y te dice en la ruta planificada qué segmentos son de qué dificultad y con qué firme.

Si quieres más zonas son bastante baratas (comunidad valenciana 10€ por ejemplo) y al registrarte, te ofertan el paquete mundo (todos los mapas del mundo mundial) por 10€ menos (29 a 19€).

Aparte, tiene una suscripción premium 2€ al mes (en oferta, si no creo que son 5€ al mes) que te permite aún más información en la planificación tipo meteorología y más.

Pero lo importante, es un GPS guiado con mapas offline, recálculo de ruta y la primera región es gratis.