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Pues lo han explicado arriba.

Las sh51 (normales), salen del pedal haciendo el movimiento de talón hacia afuera.

Las sh56 salen tirando hacia cualquier dirección, con lo que en una situación de estrés para apoyar el pie solo tienes que tirar sin andar pensando hacia donde.

Yo las he usado mucho tiempo y me han salvado de tocar suelo más de una vez