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Lo que se ensucian es normal, eso es buena señal, es que tiene aceite.

Lo de la vibración, que medida de disco llevas montado?  Puede ser varias cosas, que sea demasiado grande el disco para la horquilla, que lleves la pinza del freno suelta, las pastillas estén contaminadas y no actúen bien o que estén descentradas con el disco, que el disco este gastado.

Prueba también a apretar el tornillo de la araña de dirección, igual esta flojo y llevas la horquilla suelta.

Prueba a limpiar el disco con alcohol y saca las pastillas y lijalas un poco, luego con el alcohol quemalas un poco para quitar residuos, después de eso las primeras frenadas hazlas suaves para que no se cristalicen las pastillas.

Prueba algo de eso y dinos si se soluciona ;)