Hola, normalmente te los dará el fabricante en sus características, no todos lo llevan impreso en el flanco. Respecto a qué es mejor, ni una cosa, ni otra, simplemente son distintos y tendrás que buscar lo que mejor te acomode según tus rutas, tipo de ciclismo, etc.
En términos generales, cuanto mayor sea el TPI, serán cubiertas más ligeras, más rodadoras, pero más propensas a pinchar, mayor desgaste y menor agarre. Y cuanto menor sea el TPI, serán cubiertas menos propensas a pinchar, menor desgaste, mayor agarre, pero serán más pesadas y ofrecerán mayor resistencia a rodar.
En cubiertas "tubeless" se suele recomendar TPI menores porque facilitan la auto reparación con el líquido anti pinchazos. Y en carretera donde hay menos probabilidad de pinchar, se busca la menor resistencia y máxima eficiencia, se suele recomendar TPI mayores.
Todo ello como indico, de forma muy generalista. Así que decide si es que vas a cambiar esas cubiertas, en función de tus necesidades.
Saludos.