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Bueno si solo has pasado la cabeza del tornillo no pasa nada, la roldana de arriba hace poco trabajo y deberia de durar años, pero muchos, a no ser que le metas kilometros a lo bestia. La de abajo es la que mas sufre y si puede llegar a griparse.

Lo de que giren o no, depende de las roldanas. Pero de todas formas deberias de girarla con la mano sin hacer nada de fuerza.