Pues dependerá un poco de la zona en la qie vivas.... aquí salir en invierno de noche, con -5 grados como poco.... pues es peligroso y malo para la salud....
no es lo mismo -5 con sol o luz que a ciegas.... y en cuanto se va el sol caen las temperaturas en picado....
Dicen los finlandeses (que de frío saben un rato) que no hay tiempo malo, sino ropa inadecuada :)
Cinco bajo cero puede que ya sea fastidiado para los bronquios si vas fuerte pero, a ritmo de paseo, creo que se pueden soportar bien, al menos si no hay viento. Cosa aparte son otros factores como la posibilidad de encontrar placas de hielo, que eso sí que ya es peligroso.