Probablemente, en otras series anteriores si había mas diferencias pero en la 6100/7100/8100 las diferencias son en ajustes y otras cosas no en la frenada como tal a igual disco usado.
Lo del mantenimiento si el freno esta bien montado es nulo, no necesita prácticamente ningún mantenimiento en muchos años.
Lo de centrar las pastillas con las chapitas esas que cuestan menos de 1€ en
AliExpress solo tienes que ajustar la pinza con las pastillas la primera vez. Es uno de esos inventos tan chorras que hasta que no lo pruebas no sabes lo que es no haberlo tenido.